因為激光打標機是靠X/Y 振鏡偏轉的配合，將激光反射到工作臺面上，進行精確的雕刻。而振鏡的控制是由控制器開環(huán)控制的，所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉角度之間為線性關系。
因振鏡是快速 精密機械，所以要求從一個工作狀態(tài)到另一個工作狀態(tài)要求加速度越大越好，這樣，打標空等時間就無限小。 振鏡運動采用緩沖區(qū)運動方式，即用戶需要向軸運動緩沖區(qū)傳遞運動及工藝數(shù)據(jù)，然后啟動緩沖區(qū)運動，運動控制器則會依次連續(xù)執(zhí)行用戶所傳遞的運動數(shù)據(jù)，直到所有的運動數(shù)據(jù)全部運動完成。
在激光振鏡運動控制系統(tǒng)中不但有運動的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運動和激光開關的配合是一個很重要的問題，只有有效的協(xié)調了激光和運動的關系，才能運動出精確的軌跡。

運動控制：打標運動時，激光會按照設定的打標速度沿著給定的打標軌跡運動，在執(zhí)行打標相關指令時，激光振鏡運動控制器會自動開啟激光。如果下一條仍是打標指令，激光一直呈開啟狀態(tài)，直到最后一 條打標指令結束，或緩存區(qū)指令執(zhí)行完畢，中途在緩沖區(qū)若遇到跳轉指令，則激光自動關閉，直到遇到打標指令，激光才重新開啟。

開始運動前為保證打標軌跡正確需調整振鏡坐標，同時清空緩沖區(qū)。

激光控制：主要包括控制激光的開關控制與發(fā)出激光的時長，控制激光的開斷使用OP指令，激光能量 的控制可根據(jù)激光器的不同，對應通過模擬量，數(shù)字量輸出口，以及輸出口 PWM 的占空比對應控制能量的大小。

威科達是一家專注于運動控制器、伺服電機和伺服驅動器的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術企業(yè)。18年來一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專業(yè)化、個性化、簡單化、適合化的運動控制整體解決方案。